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“CR-02”6000米自治水下機器人

發布日期: 2013-08-01來源: 沈陽自動化所作者: 沈陽自動化所

項目簡介9zF揭陽市中科金屬科技研究院有限公司

“CR-02 6000米自治水下機器人”(簡稱“CR-02”)是國家“863”計劃和中國大洋礦產資源研究開發協會共同投資的項目,由中科院沈陽自動化所牽頭,聯合中國船舶科學研究中心、中國科學院聲學研究所、哈爾濱工程大學、南京大學等單位共同研制。用以海底多金屬結核的調查,同時兼顧戰略和經濟價值極高的海底其它資源。 “CR-02”主要特點包括: 1) 采用雙電機非同軸對轉槳,大幅度提高了縱垂面運動的機動性; 2) 可操縱性強,適應復雜海底情況,具有良好的避碰與爬坡能力; 3) 半物理數字虛擬仿真平臺,可針對海洋多種資源探測開展研究; 4) 具有微地形地貌探測和淺地層剖面能力;和以往的深海機器人相比,“CR-02”具有更好的機動性能。它可對海底微地形地貌進行探測,同時還具有對海底地形的跟蹤能力和在復雜海底地形條件下的航行能力。因此可對深海多種資源進行調查。其技術達到國際先進水平。9zF揭陽市中科金屬科技研究院有限公司

產品性能9zF揭陽市中科金屬科技研究院有限公司

工作水深(最大):6000米;最大水下航速:2節;續航能力:10小時;定位精度:15米;拍攝照片量:3000張;連續錄相時間:5小時;能源:4.5Kw/H;空氣中重:≤1400公斤;主尺度:直徑0.8米 長4.5米;測深兩側覆蓋寬度:2×100米(高度為60米時);側掃兩側覆蓋寬度:2×200米(高度為60米時);測深精度:1%;淺剖作用距離:軟泥50米;淺剖分辨率:0.3米;定位精度:≤20米。9zF揭陽市中科金屬科技研究院有限公司

項目成熟度9zF揭陽市中科金屬科技研究院有限公司

其它9zF揭陽市中科金屬科技研究院有限公司

轉讓方式9zF揭陽市中科金屬科技研究院有限公司

許可使用,合作開發,面談,其他9zF揭陽市中科金屬科技研究院有限公司

應用行業9zF揭陽市中科金屬科技研究院有限公司

光機電一體化,環境保護,農林牧漁,其他9zF揭陽市中科金屬科技研究院有限公司

專利情況9zF揭陽市中科金屬科技研究院有限公司

已有專利3個9zF揭陽市中科金屬科技研究院有限公司

產業化前景9zF揭陽市中科金屬科技研究院有限公司

隨著國家在海洋資源調查、海洋科學研究方面需求的增加,具有大深度下潛能力的深海水下機器人的應用范圍在不斷擴大,應用前景良好。9zF揭陽市中科金屬科技研究院有限公司

應用范圍9zF揭陽市中科金屬科技研究院有限公司

海底資源調查、海洋科學研究、地形地貌探測等方面。深??疾彀ㄋ聰z像、拍照、海底地勢與剖面測量、水文物理測量等,深海多金屬結核勘查和開發區內考察。9zF揭陽市中科金屬科技研究院有限公司

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